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当前学科：机电一体化技术
题目：
已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202,波发生器的转速nH=600r/min.试求:(本题共10分) (1)刚轮固定时柔轮的转速n1; (2)柔轮固定时刚轮的转速n2.
答案：
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