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当前学科：机械设计基础
题目：
机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于机构的自由度时，机构将发生什么情况？当原动件少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？
答案：
<查看本题扣3积分>
答；机构是由一个机架与一个或几个原动件，.....
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