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当前学科：机电一体化技术
题目：
如图所示,电机驱动系统,已知工作台的质量为m=10kg,负载力为F1=500N,最大加速度为10m/s2,丝杠直径为d=20mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,总效率为η=30%忽略丝杠惯量的影响,试计算电机的驱动力矩.(本题10分)
答案：
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