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当前学科：未知科目
题目：
采用负反馈形式连接后，则
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
C. 系统动态性能一定会提高
D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案：
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