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当前学科：机电一体化技术
题目：
关于谐波减速器,以下说法中错误的是________.
A. 谐波传动具有结构简单,体积小,重量轻等优点
B. 谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的
C. 与其它传动方式相比,谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点
D. 谐波传动不能向密封空间传递运动或动力
答案：
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