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题目：对于欠阻尼二阶系统,下列描述错误的是（）
- A. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小。
- B. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大。
- C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大。
- D. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大。
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