关于PI控制器作用，下列观点正确的有_未知科目_远程教育查题网

当前学科：未知科目

题目：关于PI控制器作用，下列观点正确的有
- A. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
- B. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
- C. 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
- D. 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
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